韓超在為水下機器人做日常維修。受訪者供圖

不久前，國內首個深遠海浮式風電平臺“海油觀瀾號”扎根南海，這標志著我國風電開發(fā)從淺海走向深遠海。很少有人知道，這個深海重器的安裝是由一支平均年齡31歲的水下機器人（ROV）操控團隊完成的。

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36歲的領隊韓超是我國自主培養(yǎng)的第一個，也是全球最年輕的ROV總監(jiān)。如今，他已操控著水下“鋼鐵俠”在寂靜深海中“潛行”超過兩萬里。從我國首條1500米海底管線鋪設，到全球首座10萬噸級半潛式生產儲油平臺超深水錨鏈系泊，再到我國首條深水SCR（鋼懸鏈立管）回接、主臍帶纜鋪設……他帶著中國年輕團隊創(chuàng)下一個又一個海上安裝奇跡。不久前，他獲評天津市五四青年獎章。

人機合一 靠意念深海“飛行”

中國南海萬頃波濤之上，我國首個1500米自營超深水大氣田“深海一號”能源站踩波踏浪、氣定神閑。它能如此從容，是因為從海底伸出來的像八爪魚一樣將它固定住的16根系泊纜。

這些系泊纜的水下安裝者就是水下機器人ROV，它渾身上下有3萬多個精密部件。重，可推動上千噸水下結構物的安裝；輕，可巧擰兩毫米的鋼絲。人類潛水的極限是300米左右，人力難以企及的深海便是ROV的“主場”，海底作業(yè)由它來完成。

水下機器人的操控者叫ROV領航員，人們給他們起了一個很有意境的名字——“深海宇航員”。而事實上，他們從不下水，在陸地上遠遠遙控著ROV在漆黑的海底完成各種復雜精細的動作。“靠意念在深海飛行。”韓超這樣形容自己的工作狀態(tài)。

作業(yè)時，他的雙眼要盯著9臺顯示器和各種傳感器數(shù)據(jù)，右手飛ROV，左手操作機械手，腳踩收放踏板；他的大腦精準“導航”出船舶、ROV以及水下設施各自的位置，“人機合一是最高效的工作狀態(tài)”。

韓超之前，中國沒有自己的ROV領航員，操縱深海機器人只有外國人可以做到。有人甚至斷言，“中國可以把宇航員送入太空，但在ROV這一領域還差得遠！”

22歲就登上甲板工作的韓超暗下決心，一定要爭一口氣 。操縱著沒有真實觸感的機械臂在水下飛行，所有的感官反饋只來自傳感器數(shù)據(jù)和模糊的顯示屏畫面，這要求領航員不僅要掌握理論知識，還需要有較強的空間想象能力。韓超天天泡在控制間和維修間，反復拆裝機械零件，翻閱資料，啃下每一個專業(yè)詞語，一點點摸清水下機器人的“脾氣秉性”。

為了練好“飛行”技能，他抓住每一個實操機會來練習。同事經常看到韓超下班后一個人在辦公室里拿著一個鼠標或圓珠筆念念有詞，別人跟他打招呼他也不理，“到了有點瘋狂的程度”。原來，那是他在用自己的“土方子”演練飛行線路。

苦練了5年的時間，韓超31歲那年考取了國際海事承包商協(xié)會頒發(fā)的ROV總監(jiān)證書，成為我國第一名ROV總監(jiān)和全球最年輕的ROV總監(jiān)，打破了ROV領域只有歐美人才能勝任的技術神話。

戰(zhàn)風斗浪 深海中的“定海神針”

在波濤洶涌的海上操控ROV就像“戴著厚重手套繡花”，水下作業(yè)復雜而精細，不會寬容任何細小失誤。領航員除了要有過硬專業(yè)能力外，還要有強大的定力。

荔灣3-1海管鋪設是國內首次超千米深水作業(yè)，那是韓超帶隊首次自主操作ROV。當時南海臺風襲來，重十多噸的管子鉤頭上下起伏幅度超過5米，如同一條惡龍在海中張牙舞爪，而ROV要把這條惡龍擒住，將卡環(huán)卡進鉤頭。

水下渾濁，視線極為有限，掛鉤起伏的鉤頭極有可能直接砸在ROV上，價值幾千萬元的設備即刻就會報廢；若不掛上，船隊一天待機費用就高達幾百萬元，工期也會被拖延。

“所有的人都等著你，成敗在此一舉，我恨不得把腦袋伸進屏幕里去看掛鉤到底在哪！”韓超回憶那個驚心動魄的時刻。他是現(xiàn)場指揮官，必須頂住巨大壓力。只見他靜靜觀察鉤頭起伏的規(guī)律，看準涌浪間那不到1秒的穩(wěn)定間歇，一舉將掛環(huán)卡進了鉤頭。

現(xiàn)場掌聲響起，他才驚覺，后背全部濕透了。后來他不斷優(yōu)化方案，將數(shù)小時的掛鉤作業(yè)縮短到30分鐘，助力項目提前10天完工，節(jié)省成本近3000萬元。

2021年3月，“深海一號”的“中樞神經線”——主臍帶纜鋪設遇到了大難題，終端接頭對接時發(fā)生超過140度的嚴重偏轉，而安裝要求偏轉不能超過10度。水下多次調整位置均告失敗，任何操作失誤都將會導致接頭嚴重損毀，對項目投產帶來重大影響。

千鈞一發(fā)之際，韓超目不轉睛地盯著屏幕，緊張地指揮著兩臺ROV，把臍帶纜快速拖離海床，再慢慢下放，邊放邊一點一點地調整角度，終于完成了角度反轉和精準對接。

這舉重若輕的操作背后，是韓超團隊對操作精度的極致追求。他們分解驗證了1200多個水下動作，在陸地試驗150多天，ROV下水800余次，累計水下作業(yè)超1萬小時，最終連接器安裝速度與國際水準看齊，吸力錨安裝精度遠超國際同行。僅東區(qū)臍帶纜鋪設一項，就比計劃工期提前22天完工，節(jié)約成本2800多萬元。

過去一年，韓超和團隊完成亞洲第一深水導管架“海基一號”等多個深海重器安裝。

“海基一號”下水時，在濕拖纜剪切最緊要的關頭，韓超操作ROV在瞬息萬變的海流之中，尋找到機械手與濕拖纜剛好呈90度的位置，用恰當?shù)牧Χ群退俣纫淮纬晒羟校苊饬藢Ч芗苁伙L險。而一絲一毫的偏差，都有可能讓兩者粘連，造成機械手扯斷、水下機器人鎖死和整個項目的停工。

韓超被同行稱為可以在深海“鎮(zhèn)住場子的人”。工作16年以來，他帶隊完成上百個水下施工項目，最多時每年出海超過200天，他操控ROV在寂靜深海中“潛行”超過兩萬里，把中國人的腳印穩(wěn)穩(wěn)扎在1500米的大海深處。

讓中國成為ROV工程應用“頂級玩家”

中國的ROV比西方起步晚了60多年，韓超清楚地認識到，不走上國際舞臺就難以爭取話語權。

馬來西亞項目“首秀”，他們便遇到了難啃的“硬骨頭”。那是個超淺水項目。很多人以為水深越大作業(yè)越難，其實淺水對ROV挑戰(zhàn)反而更大。因為水流急、能見度低、周圍障礙物多，定位十分困難，被視為ROV的“禁飛區(qū)”。

不僅如此，這個項目靠近鉆井平臺，不斷有泥漿涌出，環(huán)境風險非常高，潛水員不敢下水，亞洲的其他ROV團隊也都不敢接手。韓超帶領團隊出戰(zhàn)，一舉突破國際行業(yè)協(xié)會規(guī)定的20米淺水作業(yè)限制，創(chuàng)造了9米超淺水作業(yè)新紀錄。

在卡塔爾項目中，韓超帶隊連續(xù)奮戰(zhàn)72小時，趕在超強臺風抵達前完成作業(yè)，避免了船舶待機帶來的重大損失。“作業(yè)結束時，國外業(yè)主團隊來到了作業(yè)間，跟我們的隊員一一握手，并伸出了大拇指，直呼‘Well done!Good job!’”時任項目經理的劉書勝說。

在伊朗、泰國等多個水下項目，韓超團隊頻頻擦亮中國ROV的國際名片。英國廠家稱贊他：“Mr.Han，你的點子值一萬美金！”他也陸續(xù)收到了國外機構拋出的“橄欖枝”，有的行業(yè)中介直接開出了高昂年薪。

韓超總是一笑而過，在他心中，有比年薪百萬更具有誘惑力的項目——帶領中國ROV團隊征戰(zhàn)深水和海外，讓中國成為ROV工程應用的“頂級玩家”。

2023年，韓超牽頭成立了國內首個ROV“大國工匠”工作室，聚焦引領性、基礎性難題攻關。他和團隊制定了非常明確的規(guī)劃，要打造世界一流的ROV作業(yè)公司和高水平人才培養(yǎng)基地，建立國內ROV行業(yè)技術標準，牽頭“卡脖子”技術攻關，推動ROV裝備的國產化研發(fā)，真正把裝備制造牢牢抓在自己手里。

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責任編輯：Rex_15